廣西欽州西門子PLC模塊代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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6RA80可以替代6RA70。6RA80從功能上比6RA70更豐富，在功能這一點(diǎn)沒有問題。在對外接口上，更沒有問題，6RA80的外部接口不論是開關(guān)量點(diǎn)還是模擬量點(diǎn)都比6RA70豐富，也可以這樣說，一臺6RA80它的接口數(shù)量可以比得上6RA70的CUD1+CUD2的數(shù)量。原來在6RA70中用到CUD2板的，用6RA80后，就不用考慮選件了。

在6RA80上集成了PROFIBUS 通訊接口，也不需要像6RA70那樣還要再選購CBP2通訊板了。因此，使用6RA80要比6RA7*要低很多,6RA80與6RA70在端子接線上位置可能有些差別，不像6RA70的端子成豎狀一字排列，而是比較集中,PROFIBUS通訊接口在端子的下方,在替換的時(shí)候需要根據(jù)功能來重新配線連接,在有上位PLC  PROFIBUS系統(tǒng)連接的系統(tǒng)，在替換了原來的6RA70后，上位PLC系統(tǒng)硬件配置需要將原來的6RA70修改成6RA80才能使用。

不牽扯到PROFIBUS 通訊網(wǎng)絡(luò)的單機(jī)系統(tǒng)替換就更簡單。從參數(shù)結(jié)構(gòu)上看，6RA80與6RA70有相近的地方，6RA80的參數(shù)內(nèi)核包含了6RA70參數(shù)，6RA80的參數(shù)列表會發(fā)現(xiàn)，6RA70的參數(shù)號，在前面加上50就是6RA80的參數(shù)號。例如P100 是6RA70的參數(shù)號，義就是電機(jī)的額定電流參數(shù)，在6RA80中P50100，也是電機(jī)額定電流參數(shù)，只是在前面加了50。

也是說大部分參數(shù)是這樣的6RA80的參數(shù) P50+6RA70參數(shù)號，如果你6RA70比較熟悉，那么6RA80同樣會很快上手,6RA80 系統(tǒng)使用STARTER 軟件調(diào)試，操作界面比DriveMonitor 好用，操作控制權(quán)可以在操作界面上隨意切換，不需要修改任何參數(shù)，在調(diào)試時(shí)很方便。

可以設(shè)置成以下限流值：

使用參數(shù)獨(dú)立設(shè)置正向和反向限流值（i高電機(jī)電流設(shè)置）。 使用連接器自由輸入限流值，例如從模擬輸入或串口。 使用參數(shù)分別設(shè)置用于停機(jī)和快速停機(jī)的限流值。 速度相關(guān)限流：高速下自動啟動限流值速度相關(guān)下降可以參數(shù)化（電機(jī)的通訊限制曲線）。 I2t 電源部分的監(jiān)控：計(jì)算晶閘管的熱態(tài)用于所有當(dāng)前值。達(dá)到晶閘管限制溫度時(shí)，裝置會按照參數(shù)設(shè)置的功能做出響應(yīng)，即變頻器電流會下降到額定直流電流，或裝置會關(guān)機(jī)并發(fā)出故障信息。該功能用于保護(hù)晶閘管。

電流控制器 電流控制器實(shí)現(xiàn)成了 PI 控制器，具有 P 增益和積分時(shí)間參數(shù)，兩個(gè)參數(shù)可以獨(dú)立設(shè)置。P 和 I 分量還可以停用（純 P 控制器或純 I 控制器）。實(shí)際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測，并通過一個(gè)負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值。

電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時(shí)有效。

預(yù)控制 電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時(shí)間。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機(jī)的 EMF，確保了（對于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)）所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。

自動倒車模塊 與電流控制環(huán)相結(jié)合，自動倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅(qū)動器的裝置）可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運(yùn)行和過程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。

選通裝置 選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無關(guān)，在電源部分感測。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定。可以用參數(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。

在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會自動適應(yīng)實(shí)際工頻。

勵磁電路上的閉環(huán)控制功能 EMF 控制器 EMF 控制器會對 EMF（感應(yīng)電機(jī)電壓）的設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行對比，并為勵磁電流控制器輸入設(shè)定值。因此，這允許弱磁控制，其取決于 EMF。 EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以獨(dú)立調(diào)整，而且控制器可以作為純 P 控制器或純 I 控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與 EMF 控制器同時(shí)運(yùn)行。根據(jù)速度，它會用一個(gè)自動記錄的勵磁特性（也稱為優(yōu)化運(yùn)行）預(yù)控制勵磁電流設(shè)定值。在 EMF 控制器之后有一個(gè)增加點(diǎn)，可以通過連接器、模擬輸入或串口輸入輔助勵磁電流設(shè)定值。然后極限值就可以對勵磁電流設(shè)定值生效了。在這種情況下，勵磁電流設(shè)定值可以限制在大值和小值，這兩個(gè)值可以獨(dú)立設(shè)置。限制值使用參數(shù)和連接器實(shí)現(xiàn)。小值對于上限，或大值對于下限有效

在共用K總線和P總線不分段的子機(jī)架UR1或UR2上運(yùn)行

? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運(yùn)行狀態(tài)(CPU運(yùn)行系統(tǒng)性能)都將自動同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到多4個(gè)CPU上來計(jì)算。
? 通過簡單插入CPU實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器...)。 但輸入/輸出點(diǎn)數(shù)不會增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 (即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制)。
? 多CPU可以共用一個(gè)CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個(gè)CPU。 其中一個(gè)停止，其它CPU也將停止。
? 以下訂貨號的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

在分段子機(jī)架CR2上的運(yùn)行

? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的P總線，其中10個(gè)插槽在分段1中，8個(gè)插槽在分段2。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè)CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此，2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè)電源供應(yīng)單元。
? S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運(yùn)行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運(yùn)行)。

接口為PLC internal，從底板K總線通訊。

創(chuàng)建2個(gè)連接，因?yàn)橐獪y試2種通訊方式，存盤編譯無錯誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K，帶效驗(yàn)速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié)，不效驗(yàn)速度快。

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