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　　要讀取 CPU 的 I&M 數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用“Get_IM_Data"指令的下列塊參數(shù)：

　　LADDR：在塊參數(shù)“LADDR"處輸入該模塊的硬件 ID。 IM_TYPE：在塊參數(shù)“IM_TYPE 處輸入 I&M 數(shù)據(jù)號(hào)（例如，“0"表示 I&M0 數(shù)據(jù)）。

　　DATA：用于存儲(chǔ)讀取的 I&M 數(shù)據(jù)的區(qū)域（例如，在全數(shù)據(jù)塊中）。將 I&M0 數(shù)據(jù)

　　存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)類型“IM0_Data"區(qū)域中。

　　該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)。要讀取不同模塊的 I&M0 數(shù)據(jù)，只

　　需在參數(shù) LADDR 上使用模塊的硬件 ID。

　　解決方案

　　要讀取 CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)，請(qǐng)按以下步驟操作：

　　1. 創(chuàng)建全數(shù)據(jù)塊以存儲(chǔ) I&M0 數(shù)據(jù)。

　　2. 在該全數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類型為“IM0_Data"的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，可為該結(jié)構(gòu)

　　任意名稱（“imData"）。在“團(tuán)隊(duì)式工程組態(tài)"中，不同工程組態(tài)中的多個(gè)用戶可同時(shí)執(zhí)行一個(gè)項(xiàng)目，并訪問同

　　一個(gè) ET 200SP CPU。

　　多個(gè)用戶可以相互地同時(shí)編輯主項(xiàng)目中的不同部分。可能的話，在組態(tài)裝載至 CPU

　　期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對(duì)話框中并自動(dòng)同步。

　　某些在線功能也可以同時(shí)從共享 CPU 上的多個(gè)工程組態(tài)執(zhí)行，例如：

　　CPU 上的塊

　　修改 CPU 上的塊

　　跟蹤功能

　　有關(guān)“團(tuán)隊(duì)式工程組態(tài)"主題的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 STEP 7 在線幫助

　　移除和連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機(jī)起動(dòng)器

　　在操作中，可插拔任意數(shù)量的 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器。CPU/接口模塊以及的 I/O

　　模塊/電機(jī)起動(dòng)器將繼續(xù)運(yùn)行。

　　注意

　　移除和 ET 200SP 服務(wù)模塊時(shí)的 CPU 響應(yīng)

　　請(qǐng)注意，在移除服務(wù)模塊時(shí)，無論 CPU 運(yùn)行狀態(tài)如何，背板總線都將禁用。另請(qǐng)注

　　意，移除服務(wù)模塊后，輸出不會(huì)執(zhí)行組態(tài)的替換值操作。

　　這意味著，不應(yīng)在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 時(shí)移除模塊。如果

　　服務(wù)模塊已移除，則在重新服務(wù)模塊后需要進(jìn)行移除斷電/通電操作。

　　移除和 BusAdapter 或 CM DP 模塊

　　接通電源電壓時(shí)，請(qǐng)勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模塊。如果在 CPU 啟動(dòng)后移除了

　　BusAdapter 或 CM DP 模塊，則 BusAdapter 或 CM DP 模塊的電源電壓將自動(dòng)關(guān)斷。要

　　重新接通電源電壓，需要在 BusAdapter/CM DP 模塊后執(zhí)行斷電/通電操作。

　　移除/連接有接口模塊 ST、BA 的 I/O 模塊或電機(jī)起動(dòng)器

　　1. 在操作中，可移除一個(gè) I/O 模塊或一個(gè)電機(jī)起動(dòng)器。如果再移除其它 I/O 模塊/電

　　機(jī)起動(dòng)器，則將 ET 200SP 分布式 I/O 站停止運(yùn)行：

　　– ET 200SP 分布式 I/O 的有 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器故障 → 替換值操作。

　　– 接口模塊繼續(xù)與 IO 控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并報(bào)告診斷信息。

　　說明 如果要在操作中更換多個(gè) I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器，則需進(jìn)行逐個(gè)更換。

　　2. 如果有 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器但在操作中僅移除一個(gè)，則有 I/O 模塊都將

　　重新啟動(dòng)。

　　說明

　　在空插槽中 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器后再將其移除，同樣視作操作中的插拔操

　　作。

　　3. 關(guān)斷/接通接口模塊的電源電壓 1L+ 至后，有可用的 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器將根據(jù)組態(tài)

　　重新啟動(dòng)。然后對(duì)操作移除的 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行重新評(píng)估

　　更改 I/O 模塊的類型

　　簡(jiǎn)介

　　編碼元件為一個(gè) 2 部件元件。 出廠交付時(shí)，這兩個(gè)部件已包含在 I/O 模塊中。安裝

　　I/O 模塊時(shí)，編碼元件的一個(gè)部件會(huì)咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機(jī)械角

　　度防止不同類型的模塊。

　　ET 200SP 分布式 I/O 有兩個(gè)版本：

　　機(jī)械編碼元件： 確保上述機(jī)械編碼。

　　電子編碼元件： 除了上述機(jī)械編碼以外，該型號(hào)還配有用于模塊組態(tài)數(shù)據(jù)的可重寫存

　　儲(chǔ)器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數(shù)數(shù)據(jù)）。

　　要求

　　注意

　　請(qǐng)勿更改編碼元件

　　更改編碼元件可能設(shè)備危險(xiǎn)和/或損壞 ET 200SP 分布式 I/O 的輸出。

　　要避免物理損壞，請(qǐng)不要更改編碼。

　　更改 I/O 模塊的類型

　　此時(shí)已卸下 I/O 模塊。

　　要更改 I/O 模塊的類型，請(qǐng)按以下步驟操作：

　　1. 使用螺絲刀取下 BaseUnit 的編碼元件。

　　2. 將編碼元件重新到已卸下的 I/O 模塊。

　　電機(jī)起動(dòng)器的固件*新

　　可通過以下幾種，*新電機(jī)起動(dòng)器的固件版本：

　　通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進(jìn)行在線*新（使用 STEP 7） 通過集成的 Web （適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）

　　通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機(jī)起動(dòng)器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本

　　– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本

　　通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

　　使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本

　　故障安全電機(jī)起動(dòng)器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。

　　說明

　　故障安全電機(jī)起動(dòng)器的固件*新必需在單獨(dú) ET 200SP 中進(jìn)行。*新時(shí)，在該中

　　僅待*新的故障安全電機(jī)起動(dòng)器。

　　安裝固件*新

　　警告

　　存在不允許狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)

　　在安裝固件*新時(shí)，CPU 將切換為 STOP 或接口模塊發(fā)生“站故障"。CPU STOP

　　或者站故障，會(huì)對(duì)在線或機(jī)器的運(yùn)行造成影響。

　　或機(jī)器的意外操作都可能或嚴(yán)重的人身傷害和/或材料損壞。

　　請(qǐng)確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執(zhí)行任何活動(dòng)。

　　通序狀態(tài)進(jìn)行

　　通序狀態(tài)可以程序的執(zhí)行情況。可通過顯示的操作數(shù)值和邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO)，

　　識(shí)別和修正程序中的邏輯錯(cuò)誤。

　　說明 “程序狀態(tài)"功能的

　　循環(huán)可顯著循環(huán)時(shí)間。的循環(huán)時(shí)間取決于以下因素：

　　? 要的變量數(shù)。

　　? 運(yùn)行的實(shí)際循環(huán)數(shù)

　　警告

　　通序狀態(tài)進(jìn)行

　　通過“程序狀態(tài)"功能進(jìn)行時(shí)，如果發(fā)生故障或程序錯(cuò)誤，則會(huì)嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失

　　和人身傷害。

　　通過“程序狀態(tài)"功能進(jìn)行前，請(qǐng)確保采取適當(dāng)措施防范危險(xiǎn)狀況發(fā)生。

　　使用斷點(diǎn)進(jìn)行

　　使用該選項(xiàng)時(shí)，需要在程序中先設(shè)置斷點(diǎn)并建立在線連接，之后在 CPU 中啟用這些

　　斷點(diǎn)。然后執(zhí)行斷點(diǎn)間的一段程序。

　　要求：

　　可使用編程語言 SCL 或 STL 設(shè)置斷點(diǎn)。

　　使用斷點(diǎn)進(jìn)行具有以下優(yōu)勢(shì)：

　　逐步定位邏輯錯(cuò)誤

　　在實(shí)際調(diào)試前，簡(jiǎn)單、**分析復(fù)雜程序

　　記錄單次執(zhí)行循環(huán)中的當(dāng)前值

　　在 SCL/STL 程序段（LAD/FBD 塊中）中，還可使用斷點(diǎn)進(jìn)行程序驗(yàn)證