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一步看起來再簡單不過了，很多設備工程師會說，這臺設備我負責了很多年，維護保養(yǎng)每天都做，沒有不熟悉的，看說明書就是浪費時間。哈哈，這就是國內(nèi)很多工程師的通病，許多人從設備買回來直到報廢，沒有人真正認真地去閱讀過產(chǎn)品說明書，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓來了解設備，孰不知，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話，那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢？如果閱讀過說明書，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過？每個元件的說明是否看過？沒種元件的調(diào)試方法是否看過？…
我們會發(fā)現(xiàn)，其實我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢?
此外，關于設備每個元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據(jù)說明書，檢查I/O。
確認仔細通讀說明書了？如果真的仔細閱讀過，那么進行第二步，檢查I/O，俗稱“打點"。
檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明，在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機構的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設備和人身安全，要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅(qū)動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內(nèi)部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟件允許，應該將各個程序按“塊"的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。流程圖的表示方法多種多樣，這里不做具體說明。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害。
再有，任何設備都有自己的初始位置，一般的設備在說明書中都規(guī)定了設備的安全的初始位置。如果沒有，要仔細研究其初始位置，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個問題，就是應該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設備？移動硬盤？當然這些都不可以，所有這些存儲設備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫報告
完成編程后，應該填寫最后的調(diào)試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

PLC除了用于開關量控制、定時、計數(shù)的基本指令外，還有大量的應用指令，有的plc的應用指令多達數(shù)百條。
     對于應用指令，初學者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應該怎樣學習它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
     1．屬于幾乎所有計算機語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學運算、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
     這類指令非常重要，它們與計算機的基礎知識（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關，應通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學好一種型號的plc的這類指令，再學別的plc的同類指令就很容易了。
     2．與順序控制程序有關的指令。這類指令中，fx的stl指令設計得最好，用stl指令設計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應關系，因此易于理解和使用，設計的程序比其他方法設計的短，可以節(jié)約大量的設計時間。
     s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
     建議在學習這類指令之前，首先學習順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
     3．與plc的高級應用有關的指令，例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學習有關的專門知識，才能正確的理解和使用它們。
     4．與plc特定的硬件、軟件有關的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等。
     5．與某些特定的工程應用有關的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令。
     學習應用指令時，可以首先按指令的分類瀏覽所學的plc有哪些應用指令，它們用來干什么，便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學時沒有必要花大量的時間去了解應用指令的詳細使用方法，更沒有必要記硬背它們。重點是了解指令的基本功能。
     可以采用需要什么學什么的方法，重點學習讀程序、編程序時遇到的和需要使用的指令，沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令，可以通過編程手冊了解它們的詳細使用方法。
     如果編程軟件有指令的在線幫助，選中指令列表或程序中的某條指令，按一下f1鍵，就可以看到該指令的大量細節(jié)，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲區(qū)、參數(shù)的意義，指令的功能和應用實例、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字或有關標志位的影響等。
     與學外語不能只靠背單詞，應主要通過閱讀和會話來學習一樣，要學好plc的應用指令，也離不開實踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學習應用指令。
     有的指令實際上極少使用，它們屬于“休眠"的指令，學習的時候可以不管它們。萬一在讀程序時遇到它們，可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們

編程能力要靠多練習才行，如同高考多做題一樣。項目實戰(zhàn)或自己找些例子實際編寫調(diào)試進行練習。比如我在初學PLC時做過的例子就有：跑馬燈（，但是實現(xiàn)方法有很多種，多動腦子看你能實現(xiàn)幾種）、紅綠燈控制（紅黃綠燈的循環(huán)定時控制）、電梯控制（多層電梯的優(yōu)先響應）、恒壓供水（閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運行時間優(yōu)先啟動）等等。勤加練習，多動腦子，進步很快的。

當然，方法就是通過實戰(zhàn)來訓練最快了，不過你首先得具備一定的基礎，要不也沒用，一般的自動化公司會側(cè)重于某一行業(yè)，首先得了解行業(yè)大概的工藝，使用的設備，相應的電氣配套等等，最好參照前輩的實例先學習，如果有人帶那當然是最好了，要不總歸要繞繞彎的，建議可以先從一些小的項目去學習，比如一臺單機設備，這樣涉及的知識面不會太廣，然后再一步一步去深入，師傅引進門，修行在個人