西門子CPU模塊6ES7313-6BG04-0AB0原裝現貨

半自動、全自動工藝的執(zhí)行首先在人機對話操作界面上如上圖 3上選擇相應的模式按鈕功能組件，之后切換到運行畫面如下圖4進行設備的啟動運行或者按下設備機身的外部啟動按鈕。

四、PLC程序編制及人機巨集指令應用

在程序編制過程中，需要注意的是半自動、全自動工藝執(zhí)行的過程中，如果設備發(fā)生故障需要按下緊急停止按鈕，在按下急停按鈕后，卸料機構不動其他機構全部恢復原始零位，但需要注意在退回過程中刀先退回，行程、頂針再退回，否則會出現動作干涉損壞切削刀具。

無論以上任何一種工藝，當工藝之間進行模式轉換時，刀、行程、頂針、卸料全部要自動退回原始退狀態(tài)。

在模式轉換過程中，由于是采用人機界面來編制的轉換開關組件，利用按鈕on巨集指令來完成各個轉換開關組件之間的互鎖。如下圖5～7：

圖5 當中的巨集指令是選擇了手動控制模式，將自動、半自動模式選擇按鈕復位；
圖6 當中的巨集指令是選擇了自動運行模式，將手動、半自動模式選擇按鈕復位；
圖7 畫面七當中的巨集指令是選擇了半自動運行模式，將手動、自動模式選擇按鈕復位；

可編程控制器半自動、全自動的程序利用步進梯形圖指令來完成，這樣減少了順序梯形圖的互鎖，實現和調試起來比較容易。

在系統(tǒng)運行過程中，當傳感器異常、電機過流岀現工位不到位或原點復歸不到位的情況，會自動在人機操作界面上提示報警并停機，操作機修工按照相應提示到工位做故障檢查，排除故障，恢復設備正常運行。

五、安裝調試

轉子外圓自動粗車機在系統(tǒng)設計過程中已充分考慮到了設備的安全性和可靠性，車削外圓之跳動面及錐度能保持在0.05mm以內，單次進刀量最大可以達到0.8mm，達到工藝的要求。

六、結束語

轉子外圓自動精車機調試完成后已經正式移交客戶使用，客戶反映效果良好，在此基礎上將進一步利用臺達機電產品配套開發(fā)轉子外圓自動精車機系統(tǒng)，臺達DOPA系列人機界面和ES系列PLC在轉子外圓

圖2：傳統(tǒng)的現場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)

4. 系統(tǒng)主要缺點

（1）信息集成能力不強： 控制器與現場設備之間靠i/o連線連接，傳送4-20ma模擬量信號或24vdc等開關量信號，并以此監(jiān)控現場設備。這樣，控制器獲取信息量有限，大量的數據如設備參數、故障及故障紀錄等數據很難得到。底層數據不全、信息集成能力不強，不能cims系統(tǒng)對底層數據的要求。

（2）系統(tǒng)不開放、可集成性差、專業(yè)性不強：除現場設備均靠標準4-20ma/24vdc連接，系統(tǒng)其它軟、硬件通常只能使用一家產品。不同廠家產品之間缺乏互操作性、互換性，因此可集成性差。這種系統(tǒng)很少留出接口，允許其它廠商將自己專長的控制技術，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去，因此，面向行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)很少。

（3）可靠性不易保證：對于大范圍的分布式系統(tǒng)，大量的i/o電纜及敷設施工，不僅增加成本，也增加了系統(tǒng)的不可靠性。

（4）可維護性不高：由于現場級設備信息不全，現場級設備的在線故障診斷、報警、記錄功能不強。另一方面也很難完成現場設備的遠程參數設定、修改等參數化功能，影響了系統(tǒng)的可維護性。

5. 現場設備的串行通信接口是技術的原形

由于大規(guī)模的發(fā)展，許多、執(zhí)行機構、驅動裝置等現場設備智能化，即內置cpu控制器，完成諸如線性化、量程轉換、數字濾波甚至回路調節(jié)等功能。因此，對于這些智能現場設備增加一個串行數據接口（如rs-232/485）是非常方便的。有了這樣的接口，控制器就可以按其規(guī)定協(xié)議，通過串行通信方式（而不是i/o方式）完成對現場設備的監(jiān)控。如果設想全部或大部分現場設備都具有串行通信接口并具有統(tǒng)一的通信協(xié)議，控制器只需一根通信電纜就可將分散的現場設備連接，完成對所有現場設備的監(jiān)控，這就是現場總線技術的初始想法。

6.現場總線技術的產生

基于以上初始想法，使用一根通信電纜，將所有具有統(tǒng)一的通信協(xié)議通信接口的現場設備連接，這樣，在設備層傳遞的不再是i/o（4-20ma/24vdc）信號，而是基于現場總線的數字化通信，由數字化通信網絡構成現場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)